Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Portbelegungsplan
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CM-100_Mot
Wintersemester 2018/2019
Jonas Friedmann
Till Laskowski

zur Softwaredokumentation

Portbelegungsplan


ESP32 - Servomotor

NodeMCU
Port
I/O RS-610WP I/O Bezeichnung
D32 O Signal I PWM-Signal
GND I/O GND I/O Masse

ESP32 - Motortreiber

NodeMCU
Port
I/O MAX14870 I/O Bezeichnung
D12 O PWM I PWM-Motor
D14 O DIR I Drehrichtung
GND I/O GND I/O Masse

ESP32 - Magnetsensor

NodeMCU
Port
I/O C22-714 I/O Bezeichnung
D23 I SIG O Magnet-Signal
GND I/O GND I/O Masse

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2018/2019