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 ESP32 - Servomotor
				
					| NodeMCU Port
 | I/O | RS-610WP | I/O | Bezeichnung |  
					| D32 | O | Signal | I | PWM-Signal |  
					| GND | I/O | GND | I/O | Masse |  
					
				 
					
				 
					
				 
					
				 
					
				 ESP32 - Motortreiber
				
					| NodeMCU Port
 | I/O | MAX14870 | I/O | Bezeichnung |  
					| D12 | O | PWM | I | PWM-Motor |  
					| D14 | O | DIR | I | Drehrichtung |  
					| GND | I/O | GND | I/O | Masse |  ESP32 - Magnetsensor
				
					| NodeMCU Port
 | I/O | C22-714 | I/O | Bezeichnung |  
					| D23 | I | SIG | O | Magnet-Signal |  
					| GND | I/O | GND | I/O | Masse |  
					
				 
					
				 
					
				 
					
				 
					
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