| Optimierung der Rotationsgeschwindigkeit des 
			Drehtellers und Entkopplung der Energieversorgung des Servomotors 
			vom ESP32. Die Cocktailmaschine ist von Grund auf zu 
			verbessern. Der Fokus unserer Gruppe liegt dabei auf dem 
			Antriebsmotor der Drehscheibe und dem Servomotor für den 
			Auffangbehälter. Der Drehteller soll sich schnell drehen und so 
			eine Cph (Cocktails pro Stunde) von 140 erreichen.
 Hierfür soll 
			ggf. ein neuer Motor eingebaut und eine Anfahr- bzw. Abbremsrampe 
			entwickelt werden.
 Der Servomotor soll eine vom ESP32 
			getrennte Energieversorgung bekommen (5 Volt). |