Motoren
Zur Optimierung der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers werden
Motoren mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen getestet.
Da
es offensichtlich ist, dass die bisherige Variante mit der
Übersetzung 1:600 sehr langsam ist, wird zunächst eine Übersetzung
mit 1:200 eingesetzt.
Das folgende Video zeigt das Ergebnis:
Video Getriebeübersetzung 1:200
Hier gibt es immer noch Potential für Verbesserungen. Daher
wird nachfolgend eine Getriebeübersetzung von 1:50 gewählt. Ohne An-
bzw. Ablauframpe ist dies jedoch sehr ruckartig.
Dies wird im
folgenden Video veranschaulicht.
Video 1:50 ohne Rampe
Testaufbau mit Rampe
Durch das Hinzufügen der
An- und Ablauframpe erfolgt das Anfahren und Anhalten weitaus
gefühlvoller.
Mit dem Testaufbau wird die Funktionalität
überprüft. Auf dem Oszilloskop ist das PWM-Signal dargestellt.
Abbildung Testaufbau
Der Testaufbau ist auch in einem Video
festgehalten.
Video Testaufbau
Das entspricht der ausgewählten Lösung, die auf der
Seite
Ausgewählte Lösung präsentiert wird.
Gesamtsystem
Das folgende Video zeigt
das ineinander greifende Gesamtsystem aus DC-Motor, Servomotor und
Magnetsensor.
Video Gesamtsystem
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