Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Konzeptentwicklung
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CM-100_Mot
Wintersemester 2018/2019
Jonas Friedmann
Till Laskowski

Konzeptentwicklung

Motoren
Zur Optimierung der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers werden Motoren mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen getestet.
Da es offensichtlich ist, dass die bisherige Variante mit der Übersetzung 1:600 sehr langsam ist, wird zunächst eine Übersetzung mit 1:200 eingesetzt.
Das folgende Video zeigt das Ergebnis:
Video Getriebeübersetzung 1:200

Hier gibt es immer noch Potential für Verbesserungen. Daher wird nachfolgend eine Getriebeübersetzung von 1:50 gewählt. Ohne An- bzw. Ablauframpe ist dies jedoch sehr ruckartig.
Dies wird im folgenden Video veranschaulicht.
Video 1:50 ohne Rampe

Testaufbau mit Rampe
Durch das Hinzufügen der An- und Ablauframpe erfolgt das Anfahren und Anhalten weitaus gefühlvoller.
Mit dem Testaufbau wird die Funktionalität überprüft. Auf dem Oszilloskop ist das PWM-Signal dargestellt.


Abbildung Testaufbau

Der Testaufbau ist auch in einem Video festgehalten.
Video Testaufbau

Das entspricht der ausgewählten Lösung, die auf der Seite Ausgewählte Lösung präsentiert wird.

Gesamtsystem

Das folgende Video zeigt das ineinander greifende Gesamtsystem aus DC-Motor, Servomotor und Magnetsensor.
Video Gesamtsystem

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2018/2019