Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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CM-100_Mot
Wintersemester 2018/2019
Jonas Friedmann
Till Laskowski

Stand der Technik

Tree frog
Aufbau

Die Cocktailmaschine hat ein Drehteller, die von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. In dem Drehteller sind fünf Löcher, in denen die Gläser stehen und zum Auffüllen positioniert werden. Um die richtige Endposition der Gläser zu finden, sind in regelmäßigen Abständen Magnete platziert, die einen Magnetfeldsensor auslösen.

Um den Drehteller um eine Position zu rotieren, wird eine Zeit von circa acht Sekunden benötigt. Der eingesetzte Motor ist ein Gleichstrommotor der Marke Modelcraft mit einer Getriebeübersetzung von 1:600.

Der Auffangbehälter wird mittles eines Servomotors unter den Schlauchenden nach jedem Mischvorgang positioniert und wieder weggenommen zum Auffüllen des nächsten Glases.
Der verbaute Servomotor ist ein HItech HS-785HB.


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2018/2019