Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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Test Wiederholbarkeit
Sommersemester 2021
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Stand der Technik

Der eMalRob in der aktuellen Version ist mit einem ESP32-Mikrokontroller ausgestattet. Auf dem Mikrocontroller befindet sich ein Programm, welches man von einer Website aus mit den gewünschten Fahrbewegungen programmieren kann. Der Mikrokontroller steuert zwei Motoren, welche zur Fortbewegung da sind und einen Servomotor um einen Stift abzusetzen. Mit diesem Stift können über Fahrbefehele individuelle Muster auf das Whiteboard gezeichnet werden. Auf der Webseite wird mit Cody++ programmiert, indem man per Drag & Drop vorgefertigte Bausteine auswählt und platziert (Hier zur genauen Erklärung) .Dadurch ist eine einfache und übersichtliche Programmierung der eMalRob’s möglich. Die Programmierung der eMalRob’s ist extern, von jedem Standort der Welt, sowie intern aus dem Netz der Hochschule möglich.


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2021