Dadurch das derzeit günstige Gleichstrommotoren im eMalRob verbaut sind, ergibt sich die Idee, die aktuellen Motoren gegen neue Schrittmotoren zu ersetzen. Hierdurch soll eine höhere Genauigkeit erzielt werden. Unsere Aufgabe besteht darin, die neuen Motoren in die eMalRobs zu integrieren und den bestehenden Code auf diese anzupassen. Wir erhalten von unseren Kommilitonen, welche sich mit der Fernsteuerung befassen, Kommandos wie Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts sowie die Geschwindigkeit. Diese Befehle müssen von der Software in Fahrbefehle für den eMalRob umgesetzt werden.