Als Fazit lässt sich festhalten, dass die neuen Schrittmotoren
bezogen auf die Genauigkeit, und somit auch die Wiederholbarkeit,
ein wesentliches Upgrade gegenüber den aktuellen Motoren darstellen.
Die Abweichungen bei gleichen Fahrbefehlen sind mit den neuen
Schrittmotoren quasi nicht mehr vorhanden.
Der Test mit den
neuen Schrittmotoren zeigt aus unserer Sicht ein großes Potential
der eMalRobs mit den neuen Motoren für die Kurse. Ein Nachteil der
neuen Schrittmotoren ist die geringe Geschwindkeit gegenüber den
vorherigen verbauten.
Unter folgendem
Link können Sie unsere
Versuche und den Ablauf dieses Projekts anschauen.
Wir freuen
uns über jeden Zuschauer.
Wir hoffen für die Zukunft der
Kurse und die Intergration der neuen Motoren einen guten Grundstein
gelegt zu haben.
Christoph Zimmer und Gregor Wachter |
