Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ausgewählte Lösung
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Ventilator Aktorik
Sommersemester 2021
azam1011
hira1014

Ausgewählte Lösung


Abb.: Beta Version des Programmes

Durch die zeitlich Begrenzung der Veranstaltung "Informationstechnik Labor" und der nicht Fertigstellung des
UCL Venturas konnte innerhalb des Projektrahmens kein detailgetreuter Aufbau der Hardware erfolgen.

In der Software wird der Rahmen für die Endlösung geschaffen. Die Daten der Sensoren, die von der Gruppe Sensorik gespeichert werden, werden durch die Gruppe Aktorik gelesen und verarbeitet. Es wird ein User Interface erstellt, dass ein einfaches Eingeben der Daten für den Benutzer ermöglicht. Diese Daten werden in einer Datenbank gespeichert. Das einbinden der Gruppe Remote wird auch durchgeführt.
In dem Programm müssen dann die Umdrehungen für das UCL Ventura angepasst werden.

Die Betaversion wird ein ESP 32 mit jeweils drei Motortreiber und drei Motoren verbunden und stellt das Prinzip der Endlösung dar.
Zur einfachen Erkennung der Drehrichtung werden Markierungen benutzt.
Im Programm wird eine Position vorgegeben und die Motoren fahren diese dann an und stoppen. Solang bis eine neue Position angefahren werden muss.
Die Positionen resultieren aus dem Vergleich der Ist - Werten der Sensorik Gruppe und den Soll - Werten.


Abb.: Beta Aufbau der Motorenansteuerung








  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2021