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Die Morphologie dient der
Dokumentation der Lösungen für die definierten Teilfunktionen.
Aufgrund der schon vorhandenen Teststrecke und dabei
verwendeten ESP32 wird für die Verknüpfung und Verarbeitung
(E1el+S1el verknüpfen) einen ESP32 verwendet und hierbei nicht mehr
im Morphologischen Kasten berücksichtigt.
| Teilfunktionen |
Lösungskomponenten |
| LK 1 |
LK 2 |
LK3 |
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S2el+E2el verknüpfen |
Motortreiber |
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| S3el wandeln |
Schrittmotor |
DC-Servomotor |
DC-Motor |
| S4mech wandeln |
Schweißen |
Klauenkupplung |
Welle-Nabe-Verbindung |
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