Das Projekt wurde erfolgreich durchgeführt, alle vorgesehenen Ziele
wurden erreicht. Das Projekt hat viel Spaß gemacht, und wird
sicherlich in Zukunft privat weitergeführt werden. Es hat sich
herausgestellt, dass die Softwareentwicklung (wie so oft) sehr viel
Zeit in Anspruch nimmt. Die recht umfangreiche Software (über 1500
Zeilen Code) war vermutlich der größte einzelne Bestandteil des
Projekts.
Ein autonomes Fahrzeug wie ein U-Boot zu testen ist
sehr spannend, da die gesamte Verbindung zum Boot während des
Tauchens abbricht, inklusive der Sicht. Somit ist das Boot auf sich
allein gestellt, während der Benutzer wartet, die Zeit stoppt und
die Befehlskette im Kopf durchgeht. Sowohl die Software als auch die
Befehlskette, Sensorik, Aktorik müssen einwandfrei funktionieren,
sobald das Boot abtaucht.
Wir planen, das U-Boot in naher Zukunft
einmal über mehrere Tage in einem See zu versenken. |
