Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Projektplan
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Autonomes U-Boot
Wintersemester 2020/21
Joachim Kaltenborn
Lorenz Wilhelm

Projektplan - IST

Die Stunden beziehen sich jeweils auf einen Studierenden! Die Aktivitäten müssen jeweils in myhours.com für jeden Studierenden einzeln erfasst werden
  Aktivität Beginn Geplante
Dauer in h
Prozent
erledigt
Vorherige
Prozesse
Beschreibung
D1 Musterweb Definitionsphase ausarbeiten 20.10.2020 12 100% - Planung und Dokumentation
D2 Musterweb Konzeptphase ausarbeiten 21.10.2020 18 100% D1 Dokumentation erstellen
E1 Akku vergleichen/auswählen 17.12.2020 8 100% D2 Lithium Akku, Zellenzahl und Kapazität festlegen
E2 Pumpe auswählen und verlöten 30.11.2020 10 100% D2 Ballasttank Luftpumpe nach Druck und Fördermenge auwählen, elektrisch und pneumatisch anschließen und in Rumpf einbauen
E3 Horizontaler Antrieb auswählen/konstruieren 02.01.2021 10 100% D2 Zwischen differentiellen Impellern und Ruder+Propeller entscheiden; Bauelemente(Aktoren, Regler) auswählen, anschließen und einbauen
M1 Turm konstruieren 26.10.2020 8 100% E1 Turm für Bluetooth- und GPS-Antenne, Volumenberechnung durchführen, Höhe/Durchmesser-Verhältnis
M2 Rumpf konstruieren 25.10.2020 12 100% E2 Zwischen Norm-Rohren und 3D-Druck Konstruktion entscheiden, konstruieren, zusammenbauen und abdichten
M3 Ballasttank konstruieren 28.11.2020 8 100% E3 Membran/Balg mit Käfig in CAD konstruieren (3D-Druck)
E4 GPS-Empfänger auswählen und verlöten 15.11.2020 10 100% D2 GPS-Empfänger nach Genauigkeit, Stromverbrauch und TTFF auswählen, verlöten, Antenne in Turm einbauen
E5 Drucksensor auswählen und verlöten 21.11.2020 8 100% D2 Zwischen Wasserdrucksensor und alt. Sensoren entscheiden
E6 Magnetometer auswählen und verlöten 05.12.2020 8 100% D2 Kompass anhand von Achsen und Genauigkeit/Stabilität auswählen
E7 Temperatursensor auswählen und verlöten 21.11.2020 8 100% D2 Temperatursensor auswählen, einbauen und elektrisch verbinden
E8 Helligkeitssensor auswählen und verlöten 8 - D2 Temperatursensor auswählen, mit Sicht nach oben einbauen und elektrisch verbinden
E9 pH-Sensor auswählen und verlöten   10 - D2 pH-Sensor auswählen, einbauen und elektrisch verbinden
E10 Mikrocontroller ESP32 verlöten 16.12.2020 10 100% E4, E6, E7, E8, E9, E10, S2 Microcontroller (und Spannungswandler) elektrisch verbinden und Konzept für Anschluss entwickeln
S1 Horizontale Navigation programmieren 10.01.2021 14 100% S2, E10 GPS Positionserkennung(überwasser), Positionsschätzung und Kompassfahrt (unterwasser) implementieren
S2 Tiefenregelung programmieren 26.12.2020 14 100% E5, M1, M2, M3 Auswertung Drucksensor, Ansteuerung Pumpe, (PID-) Regelung implementieren
S3 Messwertaufnahme programmieren 25.02.2021 12 100% E5, M1, M2, M3 Adaptierbare Messintervalle/Frequenz und Aufnahme der Messwerte mit Timestamp implementieren
D3 Ausarbeitung im Musterweb 10.01.2021 16 100% D2 Verbleibende Projektbeschreibungen/Formulare/ Diagramme erstellen
D4 YouTube-Video drehen und schneiden 15.02.2021 14 1000% S1, S3 Drehbuch verfassen, Kamera(s) auswählen, vor Ort Videomaterial aufnehmen, Schnittprogramm wählen, Video schneiden
T1 Einzelkomponenten testen 17.01.2021 16 100% S1, S3 Tauchsystem, horizontalen Antrieb, Sensorik, Kommunikation testen
T2 Gesamtsystem testen 23.02.2021 20 100% T1 U-Boot als Gesamtsystem in realitätsnaher Umgebung testen, Funktion aller Komponenten (siehe Einzelk.) testen
             
             
             
  Ende          
  Summe   250-300      
  Präsentation          
             
             

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020/21