Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Problemstellung
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Autonomes U-Boot
Wintersemester 2020/21
Joachim Kaltenborn
Lorenz Wilhelm

Problemstellung

Die für Bluetooth, WLAN (2,4Ghz) und Fernsteuerungen gängigen Funkfrequenzen können je nach Sendeleistung nur wenige Zentimeter in Wasser eindringen. Dies macht eine direkte Steuerung des Unterwasserfahrzeuges schwer möglich. Außerdem verhindert die reflektierende Wasseroberfläche sowie trübes Wasser die direkte Sicht auf ein weiter entferntes, getauchtes Fahrzeug.
Prinzipbedingt muss die Tauchtiefe eines U-Bootes, welches sich vollständig unter Wasser befindet, dauerhaft aktiv geregelt werden.
Die Positionsbestimmung und Navigation kann nur an der Oberfläche GPS nutzen.

Dämpfung von Funkwellen in Salz- und Süßwasser
(https://www.robkalmeijer.nl/techniek/electronica/radiotechniek/hambladen/ar/1987/04/page05/index.html)

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020/21