1. Überarbeitung der Hardware:
Das Anschließen der Buchsen auf der Leiterplatte
gestaltet sich bisher sehr kompliziert und aufwändig, da man dafür
das Layout und den Schaltplan heranziehen muss.
2.
Verpolungsschutz/Überspannungsschutz:
An der
bisherigen Lösung ist kein Verpolungsschutz/Überspannungsschutz vorhanden, wodurch die
Platine unbeabsichtigt zerstört werden kann.
3. Implementierung des Displays:
Das bisher
vorhandene Display ist bisher noch nicht nutzbar, da es in der
Software nicht implementiert ist.
4. Deaktivierung der Motortreiber beim Einschalten:
Da es beim Einschalten zum Absturz
der Motortreiber kommen kann wurde bereits eine Softwaretechnische
Lösung entwickelt. Dabei kann es trotzdem zu Problemen kommen, wenn
die Software zu langsam ist.
5. Lebensdauer der
Batterien:
Bisher haben die 9V Batterien
eine relativ kurze Lebensdauer.
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