Fehlerbehebung:

Um die Fehler in der aktuellen Software zu beheben müssen diese zuerst dokumentiert werden.

1.       Fehler: Unbeschriebenes Glas fährt unter Abtropfschutz und bleibt dort stehen.

2.       Fehler: Beschriebenes Glas fährt unter Abtropfschutz. Mischvorgang wird durchgeführt. Glas bleibt stehen und fährt nicht unter Abtropfschutz hervor.

3.       Fehler: Befülltes Glas fährt unter Abtropfschutz, wird als befülltes Glas erkannt, aber fährt wieder zurück auf das RFID-Lesegerät.

Mit der HSKA-SerialLogger Software kann man sich die Serial Prints der Software anzeigen lassen. Dadurch kann man sehen in welchem Bereich der Software man sich befindet. Als nächstes kann man in der Software die Fehler suchen und beheben.

Torricelli:

Für den Torricelli muss man das Objekt herausfinden, welches für die Berechnung der Ventilzeiten zuständig ist. Diese werden aktuell noch mit einer Gerade angenähert, indem die Menge und die Steigung für jede einzelne Zutat übergeben wird. Der Plan ist es, wenn die Funktion für die Zeitberechnung aufgerufen wird, mit der Mengenangabe eine Berechnung nach Torricelli durchzuführen und die neue Zeit als Wert zurückzugeben.

Dazu ist es notwendig, dass der ESP32, der für den Mischvorgang zuständig ist, vom ESP32, welcher für die Wägezellen zuständig ist, den aktuellen Füllstand erhält. In der Torricelli-Formel wird keine Reibung berücksichtigt. Durch einen Reibversuch, bei welchem man eine bestimmte Zeit lang ein Ventil öffnet und danach die durchgeflossene Menge bestimmt, wird ein Reibwert ermittelt, welcher auf die errechnete Zeit addiert wird.

1.       Schlauchhalterung:

Bei der ersten Schlauchhalterung sollen Phasen angebracht werden und die Durchmesser vergrößert werden. Dadurch soll ein Einhängen erleichtert werden und ein Abknicken der Schläuche verhindert werden.

2.       Schlauchhalterung

Die Führungen sollen außen schräg nach innen führen und dann immer senkrechter werden. Dadurch werden die äußeren Schläuche nicht geknickt.

Neuaufbau Cocktailmaschine:

Für den Neuaufbau der Cocktailmaschine ist unsere Gruppe für die Aluminium-Profile zuständig, welche durch einen Auftrag in der Werkstatt gefertigt werden.