Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Aufgabenstellung
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Projekt eMalRob-Encoder
Wintersemester 2020/2021
neaa1011@hs-karlsruhe.de
kakn1011@hs-karlsruhe.de

Aufgabenstellung

Zunächst soll mit der bereits existierenden Encodersteuerung experimentiert und das Encodersignal eingelesen werden. Die bestehende Encodersteuerung soll optimiert werden, sodass das momentan bestehende Problem der Drehung nach rechts oder links beim Anfahren und Bremsen behoben wird. Dabei soll insbesondere darauf geachtet werden, dass der Roboter nicht zu schnell beschleunigt und abbremst, sodass keine Verfälschung der Position durch ein Durchrutschen der Räder entsteht.
Wenn die Encodersteuerung optimiert ist, soll die Reproduzierbarkeit der Steuerung überprüft werden. Hierzu soll der Roboter eine gerade Linie über die gesamte Platte fahren und anschließend auf der gleichen Linie zurückfahren. Dabei sollen Start- und Zielpunkt so präzise wie möglich übereinstimmen.
Die neue Encodersteuerung soll anschließend in Cody++ integriert werden, sodass sie so einfach wie möglich von Schülern bedient werden kann. Weiterhin soll die Steuerung für andere Projekte, wie beispielsweise dem Wiederfinden der Ladestation, verwendet werden können.





 

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020/2021