In dem Projekt eMalRob, welches 2017 an der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft mit Fischertechnik und einem ESP32 Mikrocontroller angefangen hat, wird das Ziel verfolgt, Schüler für die Mechatronik zu begeistern. Dabei handelt es sich um einen Mal-Roboter, der mithilfe einer grafischen Programmierumgebung angesteuert werden kann. Der Programmcode kann in Cody++ mithilfe von logischen Bausteinen erstellt werden, die dann selbständig in C++ übersetzt werden, um den Roboter anzusteuern. Das Potential des Projekts erschließt sich dadurch, dass in Kooperation mit der Pädagogischen Hochschule der Einsatz des sogenannten eMalRob gelehrt wird. In diesem Teil der Projektarbeit wird ausschließlich die Ansteuerung durch die Encoder behandelt.