Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Aufgabenstellung
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Teilprojekt: Linienverfolger inkl. "Linie"
WiSe 2020/2021
mafa1024@hs-karlsruhe.de
wech1030@hs-karlsruhe.de

Aufgabenstellung

Stand 01.10.2020:

Der eMalRob soll selbstständig einer bereits gezeichneten Linie folgen können. Diese wird durch einen anderen eMalRob oder eine Person gezeichnet. Eine weitere Möglichkeit wäre die Linienerkennung auf einem horizontalen Bildschirm.

Stand 09.11.2020:

Da, nach ausgiebiger Testphase, das Projekt zu viel Zeit in Anspruch nehmen würde, haben wir uns in Absprache mit Herrn Walter dazu entschlossen, das Projektausmaß  zu verringern.
Unser neues Ziel: Eine Linienerkennung unter Idealbedingungen mit der ESP32-Cam zu realisieren

 Informationstechnik Labor WiSe2020/2021

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter WiSe 2020 / 2021