Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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Teilprojekt: Linienverfolger inkl. "Linie"
WiSe 2020/2021
mafa1024@hs-karlsruhe.de
wech1030@hs-karlsruhe.de

Stand der Technik

-Linienverfolgung mittels zwei Infrarotsensoren:

https://www.makerblog.at/2015/10/cardubot-linea-einfacher-linefollower-roboter-mit-chassis-zum-selberkleben

-Ozobot: Ein Linenfolgender Roboter, der mittels farbiger Codierung der Linien, seine Befehle einliest.
https://ozobot-deutschland.de/
https://www.youtube.com/watch?v=m5d4iXGbIGs&feature=emb_title

-Linienerkennungs-Strategie mittels Infrarotsensoren:
https://www.boecker-systemelektronik.de/Seite-/-Kategorie-1/Roboter-programmieren-mit-Arduino-Teil-7-Line-Tracking

-Linienerkennung durch Pixycam Kamerasystem:
https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:overview

-Kameraauswertung:
https://eloquentarduino.github.io/2020/01/motion-detection-with-esp32-cam-only-arduino-version/

Informationstechnik Labor WiSe2020/2021

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter WiSe 2020 / 2021