Im vorliegenden Projekt gibt es 2 Problemstellungen:
1. Der
eMalRob muss bei einem bestimmten (niedrigen) Akkustand automatisch
zur Basisstation zurückkehren (Team: "Induktion-Ladung") und sich dort vollständig aufladen
(Team: "Induktion-Basisstation").
2. Der eMalRob muss aus jeder beliebigen Position die
Möglichkeit haben, zurück zur Ladestation zu kehren.
