Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Vorteile Nachteile Katalog
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Einbindung einer Tiefenkamera für eine elektronische Deichsel
Wintersemester 2017/18
Marc
Budig

Vorteile - Nachteile - Katalog

Lösungskomponenten

 A Teilfunktion: Tiefenkamera
A.1 - Microsoft Kinect v2
Microsoft Kinect v2
Abb. Nr.: A1
Vorteile: Nachteile:
Einfache Bedienbarkeit dank SDK Projekt wurde eingestellt
Time-of-Flight (deutlich höhere 3D Auflösung) Gescannte Objekte dürfen nicht zu klein sein
  Probleme mit glänzenden oder spiegelnden Objekten
  Kugeln oder Kegel nur schwer zu scannen
Zu viel Licht kann den Sensor blenden

A.2 - Intel RealSense
Intel RealSense
Abb. Nr.: A2
Vorteile: Nachteile:
Viele Programmiersprachen und Betriebssysteme werden unterstützt Systemanforderungen müssen sehr genau eingehalten werden
SDK bietet Beispielscodes Viele Nachteile, die auch schon bei der Kinect aufgeführt sind
Gute Integration in eigenes System  
Mitgelieferte Visionprozessoren entlasten GPU und CPU  
   

A.3 - ZED Mini
ZED Mini
Abb. Nr.: A3
Vorteile: Nachteile:
Mit rund 450 Euro wesentlich günstiger als die HoloLens Weniger Links, Videos und Beispielcodes als bei der HoloLens
Mesh mit hoher Auflösung (HoloLens hat nur ein grobes Mesh) Die allgemeinen Probleme einer Tiefenkamera
Spatial Mapping und Object Recognition  
Unterstützt die meisten Betriebssysteme (Windows und Linux)  
SDK für Windows, Linux und Jetson  

A.4 - Microsoft HoloLens
HoloLens
Abb. Nr.: A4
Vorteile: Nachteile:
Große Community (viele Links, Videos, Beispielcodes) Kleineres Sichtfeld als bei der Konkurrenz
Time-of-Flight-Tiefenkamera (wie in der Kinect v2) Die allgemeinen Probleme einer Tiefenkamera
Spatial Mapping und Object Recognition Mit 579g ziemlich schwer
  Akkulaufzeit zwischen 2-3h
   

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2017/18