Schaltplan

Der Sensor (Reflektionslichttaster MRL 601) besteht aus einer Infrarot-Diode (D1) und einem Fototransistor (T1). Für diese Bauteile müssen für den Betrieb bei 5 V bzw. 3,3 V die Vorwiederstände (R1) und (R2) vorgesehen werden.
Folgender Schaltplan beinhaltet den Sensor sowie die Schmitt-Trigger-Schaltung zur Digitalisierung

Da der Sensor über vier Kabel mit der Schmitt-Trigger-Schaltung verbunden ist, wurde im Folgenden nur die Schmitt-Trigger-Schaltung als Huckepackplatine für die Arduino Uno V3 Connectors des STM32F746G-DISCOs verwendet (kein Arduino UNO R3 sondern Connectors).