Verbesserungen und Weiterentwicklungen

Funktion

Momentan ist die Kamera starr auf der Schiene fixiert. Bei einer Videoaufnahme sollte jedoch die Möglichkeit bestehen während der Kamerfahrt einen fixen Punkt zu fukosieren oder beliebige Kamerabewegungen durchzuführen.
Hierzu könnte ein Schwenkkopf auf der Schiene angebracht werden und vom STM32F7 angesteuert werden.

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Hierbei muss jedoch beachtet werden, dass die Gesamtmaße auf dem Führungsschlitten nicht zu groß wird (siehe nächster Punkt).

Mechanik

Mit der derzeitigen Lösung können kleinere Kameras problemlos bewegt werden. Dies funktioniert auch bei einer Schrägstellung der Schiene. Bei größeren Kameras mit einer höheren Masse stößt die Schiene an ihre Grenzen. Die Schwachstelle des Systems liegt in der reibschlüssigen Kraftübertragung der angetriebenen Rolle auf das Skalenseil. Bei einer zu hohen Belastung dreht die Rolle durch, ohne das Skalenseil mitzunehmen. Um den Reibkoeffizienten zwischen den beiden Komponenten zu erhöhen, wurde auf die Rolle bereits ein Schleifpapier aufgeklebt.

Um mit der Schiene höhere Massen bewegen zu können, sollte versucht werden den Reibkoeffizient weiter zu erhöhen. Hier könnten verscheidene Werkstoffpaarungen bzw. Oberflächenbeschaffenheiten ausprobiert werden.

Eine Alternative dazu wäre eine formschlüssige Kraftübertragung mittels Zahnriemen und Zahnriemenrädern.

Für die Befestigung der Schiene an einem PC-Monitor müssen noch Klemmhalter mittels 3D-Druck hergestellt werden. Die CAD-Daten hierzu sind unter "Mechanik" zu finden. Die Herstellung konnte nicht mehr realisiert werden, da der 3D-Drucker ausgelastet war und andere Projektteams noch funktionsrelevante Bauteile für ihr Projekt fertigen mussten.

Hardware

Die neu entwickelte Platine muss noch gefertigt werden und getestet werden.

Software

Sobald die neue Platine verwendet werden soll, müssen in der Software die verwendeten GPIO's angepasst werden.
(siehe Portbelegungsplan)
Die Software kann um weitere Funktionen, beispielsweise die Ansteuerung eines Schwenkkopfes, erweitert werden.