Mechanik |
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Zur Befestigung des STM32-Boards an der Schiene wurde eine
ferstellbare Halterung konstruiert und mittel 3D-Druck gefertigt.
Diese
Halterung ermöglicht ein Einstellen des Blickwinkels und dient gleichzeitig der
Befestigung des Schrittmotors.
Die Zugspannung auf dem Skalenseil wird mittels eines einfachen Haushaltsgummis in Verbindung mit einer im 3D-Drucker gefertigten Spanneinheit erzeugt. Diese ist in der Führungsschiene verschiebbar und kann mit Hilfe einer Klemmschraube an der gewünschten Position fixiert werden.
Das Skalenseil wird über eine gedruckte
Antriebsrolle, welche auf die Welle des Schrittmotors aufgesteckt wird,
angetrieben. Der Führungsschlitten ist am Skalenseil fixiert und wird somit je
nach Drehrichtung des Motors nach links bzw. nach rechts bewegt.
Um einen
höheren Reibungskoeffizienten zwischen Rolle und Skalenseil wurde an der Rolle
selbstklebendes Schleifpapier angebracht.
Die CAD-Modelle der gedruckten Bauteile sind zur weiteren
Verwendung als STEP-Files als Download verfügbar.
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