Bedienungsanleitung

Spannungsversorgung

Der STM32F7 benötigt eine Versorgungsspannung von 5V. Diese kann wahlweise über die USB-ST-Link Schnittstelle oder den Steckkontakt für eine externe Spannungversorgung bereitgestellt werden. Hierbei ist unbedingt auf die richtige Stellung des Jumpers zu achten.

Spannungsversorgung über USB-ST-Link

Jumperstellung bei Spannungsversorgung über USB-ST-Link

Spannungsversorgung extern

Jumperstellung bei Spannungsversorgung extern

Alle weiteren Komponenten (außer die Kamera) beziehen ihre Versorgungspannung direkt vom STM32F7 und müssen nicht seperat versorgt werden.

Einstellen der Endschalter

Vor dem Einschalten des Systems, sollten die Endschalter auf die gewünschten Positionen eingestellt werden. Diese stellen in der Regel den maximalen Verfahrbereich dar. Dieser kann später durch virtuelle Endpunkte weiter eingerenzt werden.
Zum Verschieben der Endschalter muss die Schraube an der Halterung gelöst werden. Anschließend kann der Endschalter an die gewünschte Position geschoben und wieder mit der Schraube fixiert werden.

Bedienung der Schiene

Nach dem Einschalten des Systems wird die Bedienoberfläche auf dem Display angezeigt. Über die verschiedenen Buttons kann die Schiene mittels Toucheingabe bedient werden.

Manuelle Bewegung der Kamera

Über die Buttons "Move Left" und "Move Right" kann die Kamera nach links oder rechts bewegt werden. Die Bewegung erfolgt solange der entsprechende Button gedrückt ist. Beim Loslassen stoppt die Bewegung. Über den Schieberegler lässt sich die Geschwindigkeit der Bewegung varieren.

Automatikmodus

Im Automatikmodus pendelt die Kamera automatisch zwischen zwei Endpunkten. Der Automatikmodus wird über den Button "Auto Start" gestartet und kann über den Button "Auto Stop" wieder beendet werden.
Solange keine virtuellen Endpunkte gesetzt wurden (siehe Virtuelle Endpunkte setzen / löschen) pendelt die Kamera zwischen den beiden Hardware-Endschaltern. Die Geschwindigkeit kann dabei wieder über den Schieberegler eingestellt werden.
Sind virtuelle Endpunkte vorhanden pendelt die Bewegung zwischen diesen. Dabei kann auch nur ein virtueller Endpunkt vorhanden sein. Ist dies der Fall pendelt die Kamera zwischen einem virtuellen Endpunkt und einem Hardware Endschalter.

Virtuelle Endpunkte setzen / löschen

Um einen virteullen Endpunkt zu setzten muss der entsprechende Button "Set Left Stop" / "Set Right Stop" gedrückt werden. Dies ist sowohl im Automatikmodus als auch mittels manueller Bedienung möglich. Im Automatikmodus muss dazu der Button gedrückt werden, sobald die Kamera an der gewünschten Position vorbeifährt. Bei der manuellen Bedienung kann die Kamera zunächst auf die gewünschte Stellung positioniert werden und anschließend diese Possition als Endpunkt übernommen werden.

Um einen virtuellen Endpunkt wieder aufzuheben muss der entsprechende Button "Del Left Stop" / "Del Right Stop" betätigt werden.
Die Bewegung erfolgt dann wieder bis zum Hardware-Endschalter.