Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Aufgabenstellung
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Fernsteuerung von eMalRob
Sommersemester 2021
klad1011
dual1014

Aufgabenstellung

Es soll eine Fernsteuerung der eMalRobs erstellt werden. Die Fernsteuerung soll als Website ausgeführt sein, die per Tastatur bedient werden kann. Die Signale sollen kabellos an den Mikrocontroller des eMalRobs, einen ESP32, weitergegeben und von diesem in Echtzeit ausgeführt werden. Das sollte mit den neuen Steppermotoren kompatibel sein.
Die genaue Ausführung obliegt den Studierenden


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2021