Werkzeugwechselsystem und Roboterwerkzeuge/Greifer

Werkzeugwechselsystem

Zu den Aufgaben des Werkzeugwechselsystems gehören:

• die energetische Kopplung mit dem Antriebssystem und die Versorgung

• Übertragung von Informationen der Steuerung zu den Sensoren und umgekehrt

• Festlegung einer definierten Lage

zwischen Greifergehäuse und Roboter durch Kraft- oder Formschluss

Um die Austauschbarkeit unterschiedlicher Greifer zu gewährleisten, wurde in der DIN ISO 9409-1 die Abmessungen mit Baugrößen , Lochkreisdurchmesser, Zentrierung sowie die Kennzeichnung der mechanischen Schnittstellen

festgelegt.

Werkzeugmagazin mit Werkzeugen

3-Backen-Greifer

Quellen:

Spezifikationen, Datenblatt der  KUKA Roboter GmbH (Spez KR 125, 150, 200 de/en/fr)

Skript zu Roboterversuch Teil2 Fakultät Maschinenbau