Zu Beginn des Projekts haben wir uns zuerst mit den verbauten
Hardwarekomponenten und deren Verkabelung beschäftigt. Hier haben
wir begonnen die verschieden Komponentn vor Ort an der E-Rikscha zu
testen.
Dieser Test bezog sich auf das Ansteuern der Beleuchtung
mittels ESP 32 und Schaltrelais.
Die Software wurde bereits
vorher in einer Modellschaltung getestet.
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Abb. 4.0:
Modellschaltung
Blinker mit Relais |
Abb. 5.0: Modellschaltung ESP32 |
Um die die mechanischen Belastungen die im Betrieb auf die
E-Rikscha wirken gerecht zu werden, wurde diese in den Anforderung
festgehalten. Dadurch ändert sich das Konzept der Schaltung, da ein
Relay die Stößen und Schwingungen während der Fahrt nicht aushalten
kann. Darum wurde ein Alternativkonzept für die
Beleuchtungsschaltung entworfen.
Im Vorfeld wurden hierzu die
einzelnen Ströme der Beleuchtungskomponenten ausgemessen. Diese
Information ist wichtig für das Auslegen der passenden Komponenten.
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| Abb. 6.0: Beispielmessung
Frontbeleuchtung |
Nachdem die alle Messwerte bekannt waren konnte eine
Transistorschaltung rausgesucht werden. Aufgrund der mechanischen
und elektrischen und passende Bauteile ausgesucht
werden. Die Transistorschaltung ermöglicht uns somit durch den
Ausgangspin des Microcontrollers die Betirebsspannung von 12V zu
schalten.
Um die mechanischen und elektrischen Anforderungen
zu erfüllen wurde auf einen Bausatz eines Mosfet-Treibers mit
intergierter galvanischer Kopplung entschieden. Diese bieten den
Vorteile das Störsignale sowie Überspannungen nicht direkt. Der
Schaltplan hierzu ist unter dem angegebene Reiter zu finden.
Aufrund der Bestellfrist konnte dieses Ausarbeitung nur konzeputuell
bearbeitet werden.
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| Abb. 7.0: Kabelführung E-Rikscha |
Nach der Planung der Schaltung wurde das Kabelmanagment der
E-Rikscha verbessert. Hierzu wurden die porvosiorischen Leitungen
durch demensionierte Leitungen ersetzt, und durch einen Kabelkanal
in den hinteren Teil der E-Rikscha geführt. Hierzu wird in der
weiteren Ausarbeitung des Bachelorand der Schaltkasten installiert
indem die Schaltung der Beleuchtung sitzt.
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