Position Die ESP32 CAM befindet sich in der
Ampel welche 130cm. hoch ist und steht auf der Linke Seite der
Eingangstür.
Funktion
Phase
Ziel
Beschreibung
1
Bewegungsdetektieren
Um die Bewegung des Menschens zu
detektieren, wird das Bildformat runter skaliert (down-sampling) und die Änderungen von vorherigen und aktuellen
Pixels bzw. Blöcke* werden verglichen.
2
Kamarabild
halbieren
Das Bild wird auf die rechte und
linke Seite aufgeteilt.
3
Bewegungsrichtung detektieren
Setze die Bewegungsrichtung in der
jeweillige Hälfte auf 1 (rechts), -1 (links) und 0 (keine
Bewegung)
4
zählen
- wenn 0 und 1 detektiert wird ->
rein laufen (+1) - wenn 0 und -1 detektiert wird -> raus
laufen (-1) - sonst -> keine Bewegung detektiert
