Projektplanung + Tätigkeitsbeschreibung

 WS 16/17
 

	Kalenderwochen									Arbeitsaufwand in Stunden pro Person
Tätigkeiten	40	41	42	43	44	45	46	47	48
	Oktober				November
01. Problemstellung formulieren										3
02. Aufgabenstellung formulieren										8
03. Anforderungsliste erstellen										4
04. Black Box										2
05. Blockschaltbild										4
06. Web-Dokumentation										15
07. Inbetriebnahme oCam-Viewer										6,5
08. Latenzzeit Viewer										4
09. Installation openCV										12
10. Zugriff per openCV										2
11. Programmierung										6,5
12. Ermittlung Framerates										7
13. Latenzzeitermittlung openCV										6
14. Präsentation inkl. Vorbereitung										5,5
Summe: 85,5 h

 Grüne Felder: Aktueller Stand                                Blaue Felder: To-Do

Aktueller Stand:

• Der oCam-viewer funktioniert nun mithilfe von libudev, v4l2 und qt4 unter Linux
• Damit können die benötigten Framerates bisher nicht erreicht werden (ca. 45 fps bei 640x480, ca. 7 fps 1920x1080)
• Unter Windows liefert die oCam die eingestellten Framerates (auch bis zu 120fps bei 640x480)
• Zugriff per openCV funktioniert noch nicht (Linux)
• Oberfläche (QT4) nutzt viel Rechenpower

Tätigkeitsbeschreibungen:

1) Problemstellung formulieren

•  In diesem Teil des Projekts wurde das vorliegende Problem erfasst und formuliert. Mit der zunehmenden Informationsmenge wurde die Problemstellung häufig weiter definiert und verändert

2) Aufgabenstellung formulieren

• Hier wurde die Aufgabenstellung definiert und auf der Grundlage neuer Erkenntnisse in teilweise angepasst.

3) Anforderungsliste erstellen

• Festlegen der Rahmenbedingungen für das Projekt

4) Black Box

• In der Blackbox werden alle Eingangs- und Ausgangsgrößen definiert

5) Blockschaltbild

• Das Blockschaltbild präsentiert den grundlegenden Aufbau des System.

6) Web-Dokumentation

• Um den Fortschritt, die Ergebnisse und vorallem das Vorgehen zu dokumentieren wurde diese Webdokumentation angelegt. Dieses Web wurde kontinuierlich entsprechend dem Verlauf erweitert und überarbeitet. Bei entsprechenden Fortschritten und Meilensteinen erfolgte dann die Veröffentlichung der aktuellen Version. Das Web dient auch zu Präsentationszwecken.

7) Inbetriebnahme oCam-Viewer

• Um erste Tests mit der oCam durchzuführen war eine grundlegende Einarbeitung in die Funktionsweise von Linux unerlässlich
• Voraussetzungen für die Installation des Viewers mussten konfiguriert werden
• Der Viewer musste aus den Quellcodes gebuildet werden

8) Latenzzeitermittlung Viewer

• Das Vorgehen dieses Projektabschnitts ist im Detail auf der Seite Latenzzeitermittlung aufgeführt

9) Installation und Inbetriebnahme openCV

• Die Installation von openCV gestaltet sich auf embedded-Linux komplexer als auf Windows-PCs
  Die Ermittlung und Einbindung aller benötigter openCV-Module setzte tieferes Verständnis des Betriebssystems etc voraus.
• Erweiterung des Installationsguides der Tenscher , Schanz

10) Zugriff per openCV

• Einarbeitung in die openCV-API
• Konfigurieren der oCam

11) Programmierung

• Konzipieren der openCV-basierten Auswertungen der Kameraperformance (-->FPS, Latenz)
• Programmierung der Testprogramme

12) Ermittlung der Framerates

• Das Vorgehen dieses Projektabschnitts ist im Detail auf der Seite "Ermittlung der Framerate" aufgeführt

13) Latenzzeitermittlung openCV

• Das Vorgehen dieses Projektabschnitts ist im Detail auf der Seite "Latenzzeitermittlung" aufgeführt

14) Präsentationsvorbereitung und Vortrag

• In diesem Projektabschnitt werden die Erkenntnisse aufbereitet und für die Präsentation vorbereitet.