Sensortest

Mit dem Sensor (Reflektionslichtschranke MRL601) und der dazugehörigen Auswerteschaltung (Schmitt-Trigger-Schaltung) wurde der unten abgebildete Test durchgeführt:

Ziel des Versuchs:

Herausfinden, welche Code-Musterbreite der Sensor sicher auflösen kann

Versuchsaufbau:

Versuchsdurchführung:

Der Sensor wird per Hand langsam über die Referenzmuster gefahren und die Ausgangsspannung an der Schmitt-Trigger-Platine mithilfe eines Digitalmultimeters gemessen.
(Ausrichtung des Sensors ist dabei paralell zu den Streifen des Musters)

Ergebnis des Versuchs:

1 mm und 1,5 mm Raster können nicht erfasst werden
2 mm Raster kann bei langsamem, exaktem Fahren erfasst werden
Raster >= 2,5 mm können mit diesem Sensor sicher erfasst werden