Verbesserungen und Weiterentwicklungen
Verbesserungen und Weiterentwicklungen |
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Mobilität verbessern: Energieversorgung durch einen Akku
Aktuelle Standfüße verbessern, z.B. durch Kamerastative ersetzen
Wegmessung (Ergebnis Gruppe 02-32) integrieren
Not-Aus einbauen
Motor mit IP 65 verwenden und Schutzgehäuse für Display fertigen
Geräuschentwicklung reduzieren
TCP/IP - Verbindung und Motoransteuerung implementieren
"Kabelsalat" aufräumen
Fehlerausgabe auf dem Display
Auswertung von Motorparametern
CPU - Belastung senken, z.B. durch gebremste Dauerschleife
Rampe beim Anfahren, um den Ruck zu minimieren
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