Schaltplan

In Abbildung 20.1 ist der elektrische Schaltplan der verwendeten Geräte zu sehen. Die zwei verbauten Endschalter "LIMIT+" und "LIMIT-" (Öffner) sind direkt an den Motor angeschlossen. Der Motor hat eine separate Energieversorgung und ist geerdet.

Abbildung 20.1: Beschaltung des Motors für den Antrieb der Verfahrschiene inkl. Endanschläge

In Abbildung 20.2 ist die genaue Beschreibung der Anschlüsse des Schrittmotors zu sehen. "P1" ist die Energieversorgung des Motors. "P2a" (orangene Klemme) sind die Eingänge, in diesem Fall sind auf den Eingängen 3 und 4 die Endschalter angeschlossen. Die blaue Klemme für die Ausgänge "P2b" wird nicht benötigt.

Abbildung 20.2: Belegung der einzelnen Anschlüsse
Quelle: http://motion.schneider-electric.com/lmd/lexium-mdrive-ethernet.php

In Abbildung 20.3 ist eine grafische Darstellung der Beschaltung gegeben.
Zu beachten ist allerdings, dass in diesem Projekt zusätzlich noch die Ethernet Schnittstelle verwendet wird:

Abbildung 20.3: Darstellung der Beschaltung

Die Bilder sind vom Projekt "Verfahrschiene Kamera Koordination" (WS14) übernommen.