Stand der Technik

  

Einleitung:

Ziel dieser Projektarbeit ist es, mittels einer geschickten Ansteuerung des Schrittmotors, das Verfahrgeräusch der Kameraschiene zu mindern.

Mikroschritte:

"Durch schaltungstechnische Maßnahmen lässt sich die physikalische [...] Vollschrittauflösung, erhöhen. [...] Neben dem Vorteil der Erhöhung der Schrittanzahl pro Umdrehung fördert diese Ansteuerung auch einen ruhigeren Motorlauf und reduziert das Resonanzverhalten, das im Vollschrittbetrieb am stärksten ausgeprägt ist. Erhöht man die Auflösung weiter, so spricht man von Viertelschritt, Achtelschritt, ... oder schlicht von Minischritt oder Mikroschritt."  (http://www.phytron-elektronik.de/antrieb/index.php?Set_ID=307&tl_id=29)

 

Schrittmotortreiber: SilentStepStick - Watterott electronic GmbH

  • Hardware kompatibel mit "StepStick" und "Pololu A4988"

  • Step/Dir Interface mit Mikroschrittfunktion

  • "stealthChopMode" - für einen sehr leisen Lauf

  • Preis ca. 10 €

 SilentStepStick - http://www.watterott.com/

Schrittmotortreiber: A4988 - Pololu Corporation

  • Hardware kompatibel mit "StepStick"

  • Step/Dir Interface mit Mikroschrittfunktion

  • "Microstep resolutions: full, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16"

  • Preis ca. 6 $

 A4988 Stepper Motor Driver

Aufsteckmodul: FabScan-Shield - Watterott electronic GmbH

  • Arduino Aufsteckmodul (ursprünglich zum 3D-Laserscannen)

  • auch als Universalträger für Motortreiber nutzbar

Mikrocontroller: Genuino 101 - Arduino LLC

  • "x86 (Quark) and a 32-bit ARC architecture core"

  • Bluetooth LE functionality

  • 14 digital input/output pins

  • 6 analog inputs

Schrittmotor: SY57STH41-1006A - CHANGZHOU SONGYANG MACHINERY & ELECTRONICS NEW TECHNIC INSTITUTE

  • 200 Vollschritte pro Umdrehung
  • Schrittwinkel 1,8°
  • "Rated Voltage": 5,7 V
  • "can be used as a unipolar or bipolar stepper motor" (Quelle)