Schaltplan

Da der Schrittmotortreiber senkrechte Steckverbindungen besitzt und dadurch viel Platz für den Anschluss benötigt wird wurde ein neuer Schaltplan mit waagrechten Leitungsabgängen entwickelt. Zudem besitzt der ursprüngliche Treiber 8 Eingänge von denen jedoch nur 4 verwendet werden. Deshalb wurden bei der Entwicklung eines neuen Schaltplanes auch nur die benötigten 4 Eingänge verwendet.

Weiterhin wurde die Eingangsschaltung (Pull-Down Widerstände) für die Endschalter in den neuen Schaltplan integriert.

Der Anschluss der Komponenten muss wie folgt durchgeführt werden:

Steckkontakt JP1:
- Anschluss an STM32F7
- Arduino Connector CN4 (JP1 Pin 1 muss auf CN4 Pin 1 ... JP1 Pin 6 auf CN4 Pin 6)

Steckkontakt JP2:
- Spannungsversorgung
- Pin 1 --> V++ (5V) von STM32F7
- Pin 2 --> GND von STM32F7

Steckkontakt JP3:
- Anschluss der Endschalter
- Bei den Endschaltern muss der Öffnerkontakt verwendet werden (Zur Sicherstellung der Drahtbruchsicherheit)
- Pin 1 --> Endschalter links
- Pin 2 --> Endschalter links
- Pin 3 --> Endschalter rechts
- Pin 4 --> Endschalter rechts

Steckkontakt JP4:
- Motoranschluss
- Pin 1 --> VCC Motor (5V)  Motorleitung rot
- Pin 2 --> Motor Pin 4        Motorleitung orange    
- Pin 3 --> Motor Pin 3        Motorleitung gelb
- Pin 4 --> Motor Pin 2        Motorleitung pink
- Pin 5 --> Motor Pin 1        Motorleitung blau        

Hier kann der Schaltplan als .sch Datei heruntergeladen werden.