Portbelegungsplan
Portbelegungsplan |
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| Port | Belegung | Bemerkung |
| CN7_D8 | Endschalter Li | Endschalter betätigt --> HIGH Signal |
| CN7_D9 | Endschalter Re | Endschalter betätigt --> HIGH Signal |
| CN4_D4 | Endschalter Li | Endschalter betätigt --> HIGH Signal |
| CN4_D5 | Endschalter Re | Endschalter betätigt --> HIGH Signal |
Die Endschalter sind im aktuellen Zustand der Schiene auf den weißhinterlegten Ports vorgesehen. Sobald die Platine mit dem Schrittmotortreiber und der Eingangsschaltung für die Endschalter gefertigt wurde, werden diese auf die rot hinterlegten Ports abgeändert.
| Port | Belegung | Bemerkung |
| CN4_D0 | Stepper IN1 | |
| CN4_D1 | Stepper IN2 | |
| CN4_D2 | Stepper IN3 | |
| CN4_D3 | Stepper IN4 | |
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