Ausblick |
Ausblick für zukünftige Projekte:
- Entwicklung einer von Multicopter getrennt gesteuerten Kamerasteuerung
- Ansteuerung der Servos durch jenes eigenständiges STM32F4 Discovery Board
-
Steuerung der Übertragung des Bildmaterials der Kamera
--> Die Steuerung aller mit der Bildübertragung verbundenen Funktionen sind von
der Steuerung des Multicopters entkoppelt,
was
eine Steuerung auch im "autonomen" Flug (gesteuert durch GPS &
Beschleunigungssensoren) ermöglicht.