Ausarbeitung

Lösungsauswahl Kamerabfestigung:

Wie bereits im "Stand der Technik" erwähnt gibt es mehrere Möglichkeiten zur Befestigung eines Videoaufnahmegeräts am Multicopter.
Durch die sehr begrenzte Projektdauer, sowie die bereits sehr weit entwickelte Kamerabefestigung in vorangegangenen Projekten,
haben wir uns entschieden, diese Befestigung wieder instand zu setzen, sowie innerhalb dieser, eine Multifunktionalität zu entwickeln.

Lösungsauswahl Landegestell:

Auch bei der Anpassung des Ladegestells an die neue Standhöhe, boten sich verschiedene Ansätze; Hierbei haben wir uns für das Verlängern
der Profilschienen entschieden, da es nur ein minimales Mehrgewicht für den Multicopter bedeutet und so für den dauerhaften
Verbau geeignet ist.
Des Weiteren haben wir uns gegen die Umsetzung eines Landegestells entschieden, um eine unbeschadete Ladefähigkeit
jederzeit gewährleisten zu können (z.B. bei kritischem Antrieb, Akku. oder Funkproblemen).

Umsetzung der gewählten Lösungsalternativen

- Instandsetzung:

Kamerahalterung vorher	Kamerahalterung vorher

         - Da die alte Kamerabefestigung beschädigt war, diese aber (auf Grund der kurzen Zeit und der hohen Kosten) nicht
           nach bestellt werden konnte, wurden die kaputten Teile demontiert, zumal sie im neuen Aufbau ohnehin nicht
           gebraucht werden.

    - Multifunktionalität:
        

    - Verlängerung der Profilschiene:

CAD - Ursprungsmodell	CAD-Modell incl. der aktuellen Landefüße	CAD-Modell incl. der neuen Landefüße

                                                                                             Download 

   - Bestellung
        - Da die ursprünglich verwendeten Profilschienen einen an der Hochschule nicht gängigen Querschnitt haben, konnte
          man nicht einfach entsprechende Profilschienen aus dem Lager zuschneiden, sondern musste extra welche bestellen.
          Wir haben uns für Profilschienen der Fa. MiSUMi entschieden, diese sind kostengünstig und schnell lieferbar.
          Maße: 20x20mm, L = 600mm

   - Umsetzung
        - Zur Umsetzung sprich dem Anbau der Profilschienen kam es schließlich nicht, da im Anschluss zur
          Abschlusspräsentation entschieden wurde, dass der Entwurf nicht nutzbar ist.  

Fazit / Ergebnis