Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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FT32-HWK2
Sommersemester 2019
Muhammad Abiyyu Mufti Hanif
Frederik Römer

Stand der Technik

Das mit dem Fischertechnik Discoveryset aufgebaute Fischertechnikauto ist voll einsatzfähig.

Angesteuert wird das Auto mit einer Steuerungsplatine. Auf dieser befinden sich ein Motortreiber und ein Spannungswandler. Die Steuerplatine und das Board befinden sich in einem 3D-gedruckten Gehäuse. Die Bewegungsbefehle werden auf einem ESP32-Board gespeichert.

Die Bewegungsbefehle werden in Cody++ geschrieben.

 

Controller im Gehäuse (Stand: März 2019)

kompletter Aufbau (Stand: März 2019)

Wärmebildalt

Wärmebilder der "alten" Platine nach "Vollgas-Betrieb": Im Gehäuse 31,8°C (links), Oberseite der Platine 33,9°C (Mitte), ESP32 43,1°C (Rechts)

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019