Verbesserungen und Weiterentwicklungen

Versorgungsspannung des ADC-Wandler-Boards:

ADC Wandler erstellen anhand einer Referenzspannung und der Spannung die sie messen digitales Signal. Im Fall des ADS1000 ein I2C-Signal. Da die Referenzspannung des ADS1000 seine Eingangsspannung ist, muss diese sehr genau sein.

Da sich auf dem derzeitigen ADC-Wandler-Wandler Board kein DC/DC Wandler befindet der die Versorgungsspannung auf konstante 5V regelt, muss die Versorgungsspannung durch eine externe Spannungsquelle realisiert werden. Ein DC/DC Wandler auf der ADC-Wandler-Board wäre allerdings eine viel bessere Lösung, da dann der Spannungsabfall auf der Leitung zwischen dem SMT Board und dem ADC-Board vernachlässigt werden kann. Somit kann der Sensor überall am E-VOLO angebracht werden und ohne Probleme über lange Leitungen versorgt werden.

Messbereich des Infrarot-Sensors:

Der verwendete Infrarotsensor GP2Y0A710K0F hat einen Messbereich von 100cm-550cm. Anhand der Entfernungsmessungscharakteristik aus dem Datenblatt erkennt man dass der Sensor auch schon im Bereich unter 100cm Messwerte liefert. Diese können allerdings nicht verwendet werden da sie mit größeren Entfernungen übereinstimmen.

Daher empfiehlt sich der Einsatz eines zweiten Sensors, welcher diesen Bereich abdeckt. Wird vom zweiten Sensor nun eine Entfernung von unter 100cm gemessen, sollten die Messwerte des GP2Y0A710K0F softwareseitig ignoriert werden.

Glätten der gemessenen Werte:

Da der Sensor eine gewisse Standartabweichung aufweist wäre es sinnvoll die Messwerte softwareseitig zu glätten. Hierzu kann die Formel des FIR-Filters aus der Vorlesung Informationstechnik verwendet werden.

Darstellung der gemessenen Werte auf einem Display:

Zur Darstellung der gemessen Entfernung auf einem Display müssen die gemessenen und geglätteten Werte mithilfe der von uns gemessenen Entfernungsmesswertcharakteristik umgerechnet werden. Hierzu muss eine Funktion an die Charakteristik angenähert werden. Diese Annäherung kann man mit dem Gauß‘schen Prinzip der kleinsten Fehlerquadrate in Maple durchführen.

Um die Messwerte darzustellen muss eine bestimmte Frequenz gewählt werden mit der die gemessenen Werte zu einem Mittelwert zusammengefasst werden um dann auf dem Display als Zahlenwert dargestellt zu werden. Oder man stellt die Entfernung zum Boden mit Hilfe eines Diagramms dar. Hierzu können dann fortlaufend die glätteten Werte verwendet werden.