Bedienungsanleitung

Bei Start der Software ist das Hauptfenster mit vier Videofenstern vorkonfiguriert. Es gibt zwei Arten von Fesntern, die man dynamsich erzeugen und löschen kann:

·         Videofenster zur Anzeige von Kamerabildern und auf dem Roboter erzeugten Bildern wie depth maps ...

·         Parameterfenster zur Anzeige und Änderung von Parametern in der Robotersteuerung

Um neue Anzeigen hinzuzufügen klickt man mit der rechten Maustaste irgendwo in einen leeren Bereich des Hauptfensters und wählt dann im Kontextmenü aus, welchen Typ man einfügen möchte.

Nachdem man eine neue Anzeige erstellt hat, muss man noch festlegen, unter welcher IP und mit welchem Port die Kommunikation erfolgen soll. Diese Option findet man im Kontextmenu der jeweiligen Anzeige.

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