Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Portbelegungsplan
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Autonomes U-Boot		 Wintersemester 2020/21
Joachim Kaltenborn
Lorenz Wilhelm

zur Softwaredokumentation

 Portbelegungsplan

Portbelegungsplan

ESP32 Pin Modul PIN Bezeichnung
GPIO 4
MS5540C Drucksensor
MCLK Module Clock
GPIO 23
MS5540C Drucksensor
DIN SPI Data In
GPIO 19
MS5540C Drucksensor
DOUT SPI Data Out
GPIO 18
MS5540C Drucksensor
SCLK SPI Clock
GPIO 17
GY-GPSV3 GPS Modul
RX UART Retrieve
GPIO 16
GY-GPSV3 GPS Modul
TX UART Transmit
GPIO 21
HMC5883L Magnetometer
SDA I2C Data
GPIO 22
HMC5883L Magnetometer
SCL I2C Clock
GPIO 32
BD333 Pump Air In
Base via 470 Ohm Resistor
GPIO 33
BD333 Pump Air Out
Base via 470 Ohm Resistor
GPIO 35 Spannungsteiler ADC Batteriespannung
GPIO 12 Front LED Transistor Base via 470 Ohm Resistor
GPIO 14 Top LED Transistor Base via 470 Ohm Resistor
GPIO 27 Sample Valves Transistor Base via 470 Ohm Resistor
GPIO 25 ESC links PWM Pin  
GPIO 26 ESC rechts PWM Pin  
       

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020/21