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Lösungskomponenten
A.1 - Motor
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Abb. Nr.1: ST5918 — Schrittmotor - NEMA 23
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Maximalspannung [VDC]
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60
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Nennspannung
[VDC]
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24-48
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Strom pro Wicklung [A]
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3
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Haltemoment
Bipolar [Ncm]
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186,7
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Schrittwinkel
[° ]
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1,8 ±5%
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Widerstand/Phase [Ω]
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1,0±10%
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Induktivität
pro Wicklung [mH]
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1,9±20%
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Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]
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0,48
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Einfache Ansteuerung |
Größerer Bauraum |
| Standardisierten Elektroanschluss
an die gängigsten Motorsteuerungen |
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| hohes Haltemoment |
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A.1 - Motor
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Abb. Nr.1: ST4118 — Schrittmotor -
NEMA 17
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Maximalspannung [VDC]
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60
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Nennspannung
[VDC]
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24-48
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Strom pro Wicklung [A]
|
3
|
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Haltemoment
Bipolar [Ncm]
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80
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Schrittwinkel
[° ]
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1,8 ±5%
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Widerstand/Phase [Ω]
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1,1±10%
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Induktivität
pro Wicklung [mH]
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2,7±20%
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Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]
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0,1
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Einfache Ansteuerung |
geringes Haltemoment |
| Standardisierten Elektroanschluss
an die gängigsten Motorsteuerungen |
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| kleinerer Bauraum |
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A.1 - ZLW 1040- Zahnriemenachsen
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Abb. Nr.2: drylin® ZLW 1040- Zahnriemenachsen
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Zahnriemenbreite[mm]
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15
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Max. Hublänge [mm]
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2000
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Übersetzung [mm/U]
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120
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Max. Positionsabweichung des
Schlittens, lastabh.
[mm]
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± 0,3
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Max. Radialbelastung
[N]
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200
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Umlenkung
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Rillenkugellager
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Schnelles Positionieren kleiner
Lasten |
Positioniergenauigkeit von < 0,1 mm
schwierig |
| Für den Dauerbetrieb geeignet |
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A.1 - Führung Eigenkonstruktion
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Abb. Nr.2: Führung
Eigenkonstruktion
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drylin W Doppelschiene WS:
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Ausführung: Doppelschiene
Material: Aluminium
Schienenprofil: Rund
Länge: 1500 mm
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drylin W Komplettschlitten WW
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Ausführung: rund
Material:
Gleitelement: iglidur J
Rollenlager
Länge: 100
mm
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Zahnriemen
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Profil T5
Material:
Thermoplastisches Polyurethan
mit Stahlzugstrang
Riemenbreite: 16mm
zulässige Riemenzugkraft 528N
Länge: 3100mm
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Zahnriemenrad
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Profil T5
Material:
Aluminium
für Riemenbreite: 16mm
Zähnezahl: 20
Durchmesser: 31mm
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| individuell anpassbar |
geringe Steifigkeit |
| leichte Bauweise |
Riemenrückführung schwierig |
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A.1 - Motortreiber Leadshine ND556
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Abb. Nr.3: Motor Treiber Leadshine ND556
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Motorspannung
[VDC]
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20-50
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Nennspannung
[VDC]
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24-48
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Phasenstrom
[A]
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1,4 bis 5,6 in 8 Schritten
einstellbar
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Dauerstrom
[A]
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4,0
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Mikroschritt-Auflösungen
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1/2 bis 1/128
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Taktfrequenz
[kHz]
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400
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| Vorteile: |
Nachteile: |
|
Überspannungs- und Kurzschlussfest |
wenige Zusatzfunktionen |
| sehr günstig |
geringer
Phasenstrom |
| Universaler Motortreiber |
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A.1 - Motortreiber D1 dryve von Igus
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Abb. Nr.3: Motortreiber D1 dryve
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Motorspannung
[VDC]
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12-48
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Nennspannung
[VDC]
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12-24
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Phasenstrom
[A]
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<14
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Dauerstrom
[A]
|
7,0
|
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Lastleistungsabgabe [W]
|
340
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Taktfrequenz
[kHz]
|
400
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Schutzfunktionen
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Leistungsteil-Temperaturüberwachung,
Stromüberwachung, Unter- Überspannungsschutz,
Schleppfehlererkennung, Drehgeberkontrolle
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Ein-Ausgänge
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Analog Eingänge, CANopen, Modbus TCP zum
Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder
Beckhoff
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| Vorteile: |
Nachteile: |
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Überspannungs- und Kurzschlussfest |
teuer |
| viele
Zusatzfunktionen |
nur für
Igusmotoren geeignet |
| hoher Phasenstrom möglich |
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A.1 - Gelenkköpfe
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Abb. Nr.4: Gelenkkopf mit Außengewinde
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Gewinde
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M10
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Innendurchmesser [mm]
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10,0
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Außendurchmesser [mm]
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30
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Hohe Steifigkeit |
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| Sehr hohe Dauerfestigkeit bei
wechselnden Belastungen |
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| Geeignet für rotierende, oszillierende und lineare Bewegungen |
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| Unempfindlich gegen Schmutz, Staub und Flusen |
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A.1 - Aluminiumwelle
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Abb. Nr.5: drylin® R Aluminiumwelle
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Art.-Nr.
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AWMR-12
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Außendurchmesser [mm]
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12
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Ausführung
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Rohr
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Länge [mm]
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425
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Ausreichende Steifigkeit |
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| Sehr hohe Dauerfestigkeit bei
wechselnden Belastungen |
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| Geeignet für rotierende, oszillierende und lineare Bewegungen |
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