Mess-Ergebnisse

1. Messungsreihe : 10 Messungen, "XDK in Ruhe", Betrachtung der Winkelgeschwindigkeit um die z-Achse , Sensor BMG160 mit Abtastrate von 100 Hz

a) Messung 1 mit 19er Glättung "XDK in Ruhe"

blau: "rohe" Messwerte

rot: geglättete Messwerte (Mittelwertbildung von 19 Messwerten)

Anzahl der Messwerte n = 7692

Messzeit t = 76.910 s

arithmetischer Mittelwert x = 0.0581 ° / s

Standardabweichung σ = 4.73 ° / s

Varianz σ² = 22,37 (° / s)²

b) alle 10 Messungen ohne Glättung

c) alle 10 Messungen inkl. 19er Glättung

Messung

x in °/s

σ in °/s

7691

0.06

4.73

5953

0.13

4.80

6459

0.03

4.72

5977

0.08

4.71

5214

0.11

4.66

4995

0.11

4.73

5068

0.00

4.68

7319

0.04

4.81

6667

0.09

4.86

6807

0.10

4.78

Gesamt

0.075

4.75

2. Messungsreihe: Betrachtung der Winkelgeschwindigkeit um die z-Achse , Sensor BMG160 mit Abtastrate von 100 Hz und externer Gyroskop mit Abtastrate von 40 Hz

a) XDK vs Gyro bei einer Winkelgeschwindigkeit von ca. 160 °/s

Anzahl der betrachteten Messwerte während des Betriebs n = 6000

arithmetischer Mittelwert x = -160,461 ° / s

Standardabweichung σ = 1.953 ° / s

Anmerkung: Die Abtastraten bzw. die Anzahl der Messwerte des XDKs und des externen Gyroskops sind verschieden. Daher sind die Zeiten nicht identisch mit den Verläufen. Wichtig hierbei ist der ähnliche Verlauf der Kurven.