Aufgabenstellung

Jagua'i

Aufgabenstellung:

Es soll ein Prototyp entwickelt und aufgebaut werden, welcher ohne mechanische Verbindung einer Person folgt. Der öffentliche Betrieb des Prototyps ist nicht vorgesehen, somit sind Störgrößen zu vernachlässigen. Mit Hilfe von Sensoren werden Abstand und Position einer sich mit Schrittgeschwindigkeit fortbewegenden Person ermittelt. Die Daten werden mittels eines Bordcomputers ausgewertet und dadurch die Motoren zur Fortbewegung angetrieben. Das Projekt lässt sich in die drei folgenden Teilbereiche aufteilen: Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik.