Protokolle

• Ziel unseres Projektes ist die Ansteuerung eines Schrittmotors von einem Touch - Display über eine Ethernetverbindung.
• Zusätzlich sollen verschiedene Fahrmodi möglich sein, wie z.B. Geschwindigkeitseinstellung, Setzen von virtuellen Endschaltern und Befahren einer Dauerschleife zwischen den Endschaltern.

• Zunächst soll die vorhandene Kameraschiene in Betrieb genommen werden.
• Danach erfolgt eine Einarbeitung in bereits vorhandene Projekte.
• Weitere Informationen sind auch auf den jeweiligen Herstellerseiten in Form von Datenblätter, Beispielprojekte, usw. zu finden.
• Dort stehen außerdem sämtliche benötigte Softwares zum Download bereit.

• Die Vorarbeiten mit der Kameraschiene sind auf der Infotechnik - Website zu finden.
• Der vorhandene Quellcode zur Ansteuerung der Motorschiene wurden auf der Google Drive bereitgestellt.

• Aufgrund von nicht ausreichender Grundkenntnisse in der Netzwerktechnik und Zeitproblemen ist es nicht möglich eine TCP/IP Verbindung zwischen dem Discovery - Board und dem Motor herzustellen.
• Da diese Verbindung nicht aufgebaut werden kann, ist es auch nicht möglich den Motor anzusteuern.
• Eine geforderte Benutzeroberfläche wurde bereits programmiert.

• Um zu einem vernünftigen Projektende zu kommen, werden ab jetzt alle Schritte sorgfältig dokumentiert.
• Diese ausführliche Dokumentation soll einem Folgeprojekt den Einstieg vereinfachen.
• Im Folgeprojekt können dann alle noch nicht bearbeiteten Aufgabenteile implementiert werden.