Stand der Technik

Vorhandener Aufbau

Motor

Hier wurde ein Schrittmotor der Lexium MDrive Serie vom Hersteller Schneider Electric verwendet. Dieser Motor  vom Typ LMDCN571 bietet einige einzigartige Features:

• Antriebs- und Steuerelektronik

• Ethernet RJ45 Schnittstelle

• I/O Ports

• Protokoll schon vorhanden

• Treiber schon Vorhanden

Diese Features machen es möglich, den Motor ohne weitere Applikationen in ein auf Ethernet basiertes System zu integrieren.

WLAN-Modul

Es wurde ein WLAN-Modul vom Typ TL-WR702N verwendet. Dieser wird als Router verwendet und hat eine Datenübertragung von 150Mbit/s.

        Switch

Das WLAN-Modul und der Schrittmotor sind über einen 8-Port Gigabit-Switch vom Hersteller NETGEAR verbunden. Hiermit können mehrere Geräte miteinander über Ethernet Kabel verbunden werden.

Alternativen zum Aufbau

Es gibt momentan kein vergleichbares Produkt auf dem Markt, welches den Schrittmotor des Unternehmens Schneider Electric ersetzen könnte. Somit wäre man gezwungen eine eigene Zusammenstellung aus Schrittmotor/Servomotor, Mikrocontroller mit Ethernet-shield zu erstellen. Diese Lösung wäre zwar wesentlich günstiger als  der Lexium MDrive, der mit ca. 600€ sehr teuer in der Anschaffung ist, wäre aber mit erheblich mehr Arbeit verbunden, wenn man betrachtet, dass bei dieser Version alle Befehle selbst erstellt werden müssen.