Verbesserungen und Weiterentwicklungen

Verbesserungsvorschläge

Software:

- Verbesserung der Filterparameter -> schnellere Filter/ evtl. Testen mit Moving Average

- Strommessung mit einbeziehen, damit der Anschlag auch direkt zu Beginn detektiert werden kann. (Mit der Messung der Stromänderung ist ein Anfahren notwendig, bei der sichergestellt werden muss, dass der Schlitten sich fei bewegt)

- evtl. App mit Slider für verschiedene Geschwindigkeiten. Vorsicht, damit ändert sich auch der Motorstrom

Mechanik:

- Bessere Lagerung der Antriebsrolle, damit sie sich nicht so leicht verkeilt

Allgemein:

- zuverlässigeres Abschalten. Wenn Skalenseil durchrutscht oder zu fest gespannt -> keine sichere Erkennung