Quellcode

Hier kann man das eSchie Arduino Programm und die eShie App als git Repositories herunterladen:

Arduino101 Programm.zip          Android App.zip          Android App.apk

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Arduino Programm Entwicklung

Zur programmierung des Genuino 101 wird das Programm Eclipse Arduino IDE von Sloeber verwendet.

Die IDE kann von hier kostenfrei heruntergeladen werden.

Weil der Motor mit dem gelieferten Beispiel von Pollin sehr schwach ist, untersuchen wir das Beispiel genauer und finden heraus, dass wenn man die Motorspulen in einer anderen Reihenfolge ansteuert, der Motor ein größeres Drehmoment hat. Als wir die Ansteuerung ändern kann man nun in beide Richtungen mit mehr Kaft verfahren. Damit kann der Motor auch schneller fahren und größere Lasten transportieren. Wenn man die Stepper.h Bibliothek nicht ändern möchte ist es evtl. auch möglich die Pinbelegung zum Arduino anzupassen, was hier allerdings nicht weiter verfolgt wird.

Änderungen in der Stepper.h Arduino Bibliothek

Orginalstand:

switch (thisStep) {
    case 0: // 1010
        digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
        break;
    case 1: // 0110
        digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
        break;
    case 2: //0101
        digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
        break;
    case 3: //1001
        digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
        break;
}


Änderung:
switch (thisStep) {
    case 0: //0110
        digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
        break;
     case 1: //1100
        digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
        break;
    case 2: // 1001
        digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
        break;
    case 3: // 0011
        digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
        digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
        digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
        break;

}

Quellcode der main.cpp des Arduino Programms

Daypower_virtuelle_Endschalter

Bluetooth App Entwicklung

Mit dem Intel XDK wird auf der Basis der Bluetooth App der Gruppe 02_03 Shield_Entwicklung DC Getriebe Motor verwendet. Es werden Knöpfe zum Linkslauf, Rechtslauf, Loop und Stoppen verwendet.

Zum Verbinden mit der eSchie virtueller Endschalter muss man die Service UUID und die Characeristic UUID als 16 Bit Hexasezimalzahl eingeben.

Der Arduino der eSchie vE hat Standardmäßig die Service UUID Hexadezimalzahl : 0xDEAD

und die Characteristic UUID: 0xBEEF