Quellcode

Quellcode des uController-Programms:

Arduino-File zum DOWNLOAD

//Dieses Prgramm ist für einen Feather Huzzah ESP8266 Controller entworfen.

//Es wird vom Controller ein Webserver aufgebaut, auf dem verschiedene Buttons erstellt werden.

//Durch das betätigen der Buttons kann ein Schrittmotor-Set "Daypower" angesteuert werden, welches

//den Schlitten einer Kameraschine antreibt. Der Nutzer muss sich dafür mit dem von Controller erstellten

//Hotsopt "KaSchi" verbinden und im Browser die IP-Adresse "192.168.4.1" öffnen. Hierbei ist es esgal, auf welcher

//Plattform dies geschieht.

// Authoren: Clemens Greiner, Dominik Brosi

// Datum: 02.11.2016

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

//Erstellen von HTML- Buttons, die bei Betätigung etsprechende Events auslösen.

//Alle Buttons haben das selbe Aufbauprinzip, bestehend aus 3 Strings, welche

//Form und Aussehen bestimme. Beispielhaft wird die Erzeugung eines Buttons kommentiert.

//+++++++++++++++ Taster Linkslauf+++++++++++++++++++++++++

String html1 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\ //HTML Objekt soll erstellt werden

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\ //initialisieren

<title>WebSchalter</title>\r\n\ //

<form action=\""; //

String html2 = "\">\r\n<input value=\"Linkslauf\" style=\""; // Name des Buttons, über den auch kontrolliert wird, ob dieser aktiviert ist oder nicht.

String html3 = " position: absolute; width:10em;height:5em; top: 10px; left: 50px; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\ // Position, Breite,Höhe,....festlegen.

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>"; //Abschluss

//+++++++++++++++ Taster Rechtslauf+++++++++++++++++++++++++

String html4 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html5 = "\"><input value=\"Rechtslauf\" style=\"";

String html6 = " position: absolute; width:10em;height:5em; top: 10px; left: 480px; width:10em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Start+++++++++++++++++++++++++

String html25 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html26 = "\">\r\n<input value=\"Start\" style=\"";

String html27 = "position: absolute; width:10em;height:5em; top: 210px; left: 50px; width:10em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Stop+++++++++++++++++++++++++

String html7 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html8 = "\">\r\n<input value=\"Stop\" style=\"";

String html9 = "position: absolute; width:10em;height:5em; top: 210px; left: 480px; width:10em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Virituelle Endlage Links+++++++++++++++++++++++++

String html10 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html11 = "\">\r\n<input value=\"EndlageSetzenLinks\" style=\"";

String html12 = " position: absolute; width:10em;height:5em; top: 410px; left: 50px; width:10em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Virituelle Endlage Rechts+++++++++++++++++++++++++

String html13 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html14 = "\">\r\n<input value=\"EndlageSetzenRechts\" style=\"";

String html15 = " position: absolute; width:10em;height:5em; top: 410px; left: 480px; width:12em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Endlage Neu Setzen+++++++++++++++++++++++++

String html16 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html17 = "\">\r\n<input value=\"VirtuelleEndlagenLoeschen\" style=\"";

String html18 = "position: absolute; width:10em;height:5em; top: 610px; left: 200px; width:15em;height:5em; font-size: 40px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Geschwindigkeit Stufe 5+++++++++++++++++++++++++

String html19 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html20 = "\">\r\n<input value=\"V5\" style=\"";

String html21 = " position: absolute; width:3em;height:5em; top: 810px; left: 70px; width:6em;height:5em; font-size: 25px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Geschwindigkeit Stufe 4+++++++++++++++++++++++++

String html22 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html23 = "\">\r\n<input value=\"V4\" style=\"";

String html24 = "position: absolute; width:3em;height:5em; top: 810px; left: 230px; width:6em;height:5em; font-size: 25px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Geschwindigkeit Stufe 3+++++++++++++++++++++++++

String html28 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html29 = "\">\r\n<input value=\"V3\" style=\"";

String html30 = "position: absolute; width:3em;height:5em; top: 810px; left: 400px; width:6em;height:5em; font-size: 25px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Geschwindigkeit Stufe 2+++++++++++++++++++++++++

String html31 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html32 = "\">\r\n<input value=\"V2\" style=\"";

String html33 = "position: absolute; width:3em;height:5em; top: 810px; left: 560px; width:6em;height:5em; font-size: 25px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

//+++++++++++++++ Taster Geschwindigkeit Stufe 1+++++++++++++++++++++++++

String html34 = "<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n\

<head>\r\n<meta content=\"text/html; charset=ISO-8859-1\" http-equiv=\"content-type\">\r\n\

<title>WebSchalter</title>\r\n\

<form action=\"";

String html35 = "\">\r\n<input value=\"V1\" style=\"";

String html36 = "position: absolute;width:3em;height:5em; top: 810px; left: 720px; width:6em;height:5em; font-size: 25px;\" type=\"submit\">\

</form>\r\n</head>\r\n<body>\r\n</body>\r\n</html>";

ESP8266WebServer server(80); // Server mit Port 80 initialisieren

const int motorPin1 = 15; // - In 1

const int motorPin2 = 13; // - In 2

const int motorPin3 = 12; // - In 3

const int motorPin4 = 14; // - In 4

// Pin 3V Controller -> pin 5V (VCC) Shield

// Pin GND Controller -> pin GND Shield

int LinkeEndlage = 0; // Linke Hardware-Endlage

int RechteEndlage = 2; // Rechte Hardware-Endlage

//Variablen für Web-Taster zeigen ab, ob taster gedrückt wurde, Platzhalter oder Counter.

// Wenn =0 --> betätigt, =1--> nicht betätigt

int TLinks=1;

int TRechts=1;

int TStart =1;

int TStop=1;

int TEndlageSetzenRechts=1;

int TEndlageSetzenLinks=1;

int TVirituelleEndlageLoeschen=1;

int T1=1;

int T2=1;

int T3=1;

int T4=1;

int T5=1;

String Temp = ""; //Speichert alten Event Name

String EventName =""; //Speichert Event Name

int val=1;

// Variablen für Programmablauf

int n=0; // Laufrichtung-Speicher

int nalt=0; // Speicher für Stop-Funktion

int Stopflag =0; // Stop aktiv? 0=nein, 1=ja

unsigned int Speed = 3000; // Delay-Time: nicht über 16000, nicht unter 3000

unsigned long Schritte=0; // Srittzähler für virituelle Endlagen

unsigned long Runtime=0; //Laufzeit

int EndlageSet=0; // Wurde bereits eine Endlage gesetzt?

int EndlageBetaetigt =0; //Wurde eine Endlage erreicht?

int StepCount=0; //Zählt die Schritte zwispchen zwei virtuellen Endlagen

int CheckVal =0; // Gegenprüfen der Zählervariable in der Loop-Schleide

unsigned long Klick=0; //Laufzeit

// Hier werden den Web-Tastern Funktionen bzw. Eventnamen zugewiesen.

//Jedes betätigen eines Tasters setzt die Anderen zurück und verändert deren Aussehen --> Grün/Grau

// Über das Klicken der Buttons werden die nachfolgenden Funktionen aufgerufen, welche das Aussehen der Buttons im Web verändern,

//sowie Funktionen in der loop() Funktion aufrufen.

void Index() //Initialisieren aller Buttons(unbetätigt))

{

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

// Die hier angelegten Funtkionen (Linkslauf(),Rechtlauf(),Stop(),...)rufen sowohl Aktionen in der loop() Schleife auf, setzen aber auch die HTML-Buttons auf den korrelten

// betätigungszustand.

void Linkslauf()

{

EventName ="Linkslauf"; //--> EventName wird im loop() abgefragt. Je nach String-Inhalt werden ander Funktionen aufgerufen. Diese Zuweisung findet bei jedenm Button-Event statt.

TLinks=0;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Rechtslauf()

{

EventName ="Rechtslauf";

TLinks=1;

TRechts=0;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Start()

{

EventName ="Start";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=0;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Stop()

{

EventName ="Stop";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=0;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Geschw1()

{

EventName ="Geschw1";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=0;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/.html");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "/.html");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/.html");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/.html");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/.html");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : ".html");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/.html");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/.html");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/.html");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/.html");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/.html");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Geschw2()

{

EventName ="Geschw2";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=0;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/.html");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "/.html");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/.html");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/.html");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/.html");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : ".html");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/.html");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/.html");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/.html");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/.html");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/.html");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Geschw3()

{

EventName ="Geschw3";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=0;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Geschw4()

{

EventName ="Geschw4";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=0;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void Geschw5()

{

EventName ="Geschw5";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=0;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void VirituelleEndlageLinks()

{

EventName ="VirituelleEndlageLinks";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=0;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void VirituelleEndlagenLoeschen()

{

EventName ="EndlageNeuSetzen";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=1;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=0;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void VirituelleEndlageRechts()

{

EventName ="VirituelleEndlageRechts";

TLinks=1;

TRechts=1;

TStart=1;

TStop=1;

TEndlageSetzenRechts=0;

TEndlageSetzenLinks=1;

TVirituelleEndlageLoeschen=1;

T1=1;

T2=1;

T3=1;

T4=1;

T5=1;

Temp = html1 + String((TLinks) ? "/Linkslauf.html" : "/");

Temp += html2 + String((TLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html3;

Temp += html4 + String((TRechts) ? "/Rechtslauf.html" : "");

Temp += html5 + String((TRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html6;

Temp += html25 + String((TStart) ? "/Start.html" : "/");

Temp += html26 + String((TStart) ? "BACKGROUND-COLOR: #33C4FF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html27;

Temp += html7 + String((TStop) ? "/Stop.html" : "/");

Temp += html8 + String((TStop) ? "BACKGROUND-COLOR: #F62217;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html9;

Temp += html10 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "/VirituelleEndlageLinks.html" : "/");

Temp += html11 + String((TEndlageSetzenLinks) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html12;

Temp += html13 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "/VirituelleEndlageRechts.html" : "/");

Temp += html14 + String((TEndlageSetzenRechts) ? "BACKGROUND-COLOR: #CCFFFF;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html15;

Temp += html16 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "/VirituelleEndlagenLoeschen.html" : "/.html");

Temp += html17 + String((TVirituelleEndlageLoeschen) ? "BACKGROUND-COLOR: #E8A317;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html18;

Temp += html34 + String((T1 ) ? "/1.html" : "/");

Temp += html35 + String((T1 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html36;

Temp += html31 + String((T2) ? "/2.html" : "/");

Temp += html32 + String((T2) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html33;

Temp += html28 + String((T3 ) ? "/3.html" : "/");

Temp += html29 + String((T3 ) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html30;

Temp += html22 + String((T4) ? "/4.html" : "/");

Temp += html23 + String((T4) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html24;

Temp += html19 + String((T5) ? "/5.html" : "/");

Temp += html20 + String((T5) ? "BACKGROUND-COLOR: DarkGray;" : "BACKGROUND-COLOR: Chartreuse;") + html21;

server.send(200, "text/html", Temp);

}

void setup()

{

// Motor-Pins als output festlegen

pinMode(motorPin1, OUTPUT);

pinMode(motorPin2, OUTPUT);

pinMode(motorPin3, OUTPUT);

pinMode(motorPin4, OUTPUT);

//Endlagen als input festlegen

pinMode(LinkeEndlage, INPUT);

pinMode(RechteEndlage, INPUT);

Serial.begin(115200); // Serielle schnittstelle initialisieren --> beobachten über Seriellen Monitor möglich(BaudRate auf 115200 stellen)

Serial.println(""); // Leere Zeile ausgeben

Serial.println("Starte WLAN-Hotspot \"KaSchi\"");

WiFi.mode(WIFI_AP); // access point modus - erstelle eigenen HotSpot

WiFi.softAP("KaSchi"); // Name des Wi-Fi netzes

delay(500); //Abwarten 0,5s

Serial.print("IP Adresse "); //Ausgabe aktueller IP des Servers

Serial.println(WiFi.softAPIP());

//Hier werden die vom Server empfangegen Events, die vom drücken der Taster aktiviert werden, abgefangen und Funktionen zugesiwesn

server.on("/", Index);

server.on("/1.html", Geschw1);

server.on("/2.html", Geschw2);

server.on("/3.html", Geschw3);

server.on("/4.html", Geschw4);

server.on("/5.html", Geschw5);

server.on("/Rechtslauf.html", Rechtslauf);

server.on("/Linkslauf.html", Linkslauf);

server.on("/Start.html", Start);

server.on("/Stop.html", Stop);

server.on("/VirituelleEndlageLinks.html", VirituelleEndlageLinks);

server.on("/VirituelleEndlageRechts.html", VirituelleEndlageRechts);

server.on("/VirituelleEndlagenLoeschen.html", VirituelleEndlagenLoeschen);

server.begin(); // Starte den Server

Serial.println("HTTP Server gestartet");

}

void loop()

{

server.handleClient();

if(EndlageSet==2 && Stopflag!=1)

{

Serial.println("Ich kapiere, dasss ich in den Loop muss!");

if(StepCount>0)

{

StepCount--;

Serial.println("Schrittanzahl");

Serial.println(StepCount);

}else

if(StepCount==0)

{

if(n==1)

{

n=2;

}else

if(n=2)

{

n=1;

}

StepCount = CheckVal;

}

if(digitalRead(LinkeEndlage)==LOW)

{

n=1;

digitalWrite(LinkeEndlage, HIGH);

Serial.print("Linke Endlage erreicht");

}

else if(digitalRead(RechteEndlage)==LOW)

{

n=2;

digitalWrite(RechteEndlage, HIGH);

Serial.print("Rechte Endlage erreicht");

}

else{}

switch(n)

{ case 0: MotorStop(); break;

case 1: rechtsrum(Speed); break;

case 2: linksrum(Speed); break;

case 3: MotorStop(); break;

case 4: rechtsrum(Speed); break;

case 5: MotorStop(); break;

case 6: linksrum(Speed); break;

}

/**************************--------WIFI Verbindung aufgebaut-> Eventabfrage-----------------***************************************/

if (EventName =="Stop") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Stop");

nalt=n;

Stopflag=1;

n =0;

}

if (EventName =="Start") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Start");

if(n==0 && nalt==0)

{

Stopflag =0;

n=1;

}

else{

Stopflag=0;

n =nalt;

}

if (EventName =="Rechtslauf"&&EndlageSet==0) {

Serial.println("Befehl erhalten -> Rechtslauf");

n =1;

}

if (EventName =="Linkslauf"&&EndlageSet==0 ) {

Serial.println("Befehl erhalten -> Linkslauf");

n =2;

}

if (EventName =="Geschw1") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Geschwindigkeit 1");

Speed = 10000;

}

if (EventName =="Geschw2") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Geschwindigkeit 1");

Speed = 8250;

}

if (EventName =="Geschw3") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Geschwindigkeit 1");

Speed = 6500;

}

if (EventName =="Geschw4") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Geschwindigkeit 1");

Speed = 4750;

}

if (EventName =="Geschw5") {

Serial.println("Befehl erhalten -> Geschwindigkeit 1");

Speed = 3000;

}

if (EventName =="EndlageNeuSetzen") {

Runtime=0;

Schritte=0;

StepCount=0;

EndlageSet=0;

n=0;

}

if((EventName =="VirituelleEndlageLinks"||EventName =="VirituelleEndlageRechts")&&EndlageSet==1) //überprüfen,ob die zweite virituelle Endlagen betätigt wurde

{

Runtime = Schritte; // Runtime soll die bisherige Anzahl an Schritten sein.

StepCount = Runtime;

CheckVal = Runtime;

EndlageSet=2; // Rücksetzen der Endlageabfrage, so dass die Endlage gegebenenfalls verschoben werden kann

if(EventName =="VirituelleEndlageLinks") // prüfen ob linke Endlage gewählt wurde

{

n=1; // Motor soll nach rechts drehen

Serial.println("2. VE links gesetzt -> Rechtsdrehung");

Serial.println(EndlageSet);

}else

if(EventName =="VirituelleEndlageRechts") // prüfen ob rechte ENdlage gewählt wurde

{

n=2; // Motor soll nach links drehen

Serial.println("2. VE links gesetzt -> Linksdrehung");

Serial.println(EndlageSet);

Serial.println("Schrittanzahl");

Serial.println(StepCount);

}

if((EventName =="VirituelleEndlageLinks"||EventName =="VirituelleEndlageRechts")&&EndlageSet==0) //überprüfen, ob einer der beiden virituellen Endlagen betätigt wurde

{

Schritte=0; // Schrittzähler auf null setzen

Runtime=0; // Runtime auf null setzen

EndlageSet=1; // Bestätigen, dass EINE Endlage ausgewählt wurde

if(EventName =="VirituelleEndlageLinks") // prüfen ob linke Endlage gewählt wurde

{

n=1; // Motor soll nach rechts drehen

Serial.println("1. VE links gesetzt -> Rechtsdrehung");

Serial.println("EndlageSet:");

Serial.println(EndlageSet);

}else

if(EventName =="VirituelleEndlageRechts") // prüfen ob rechte ENdlage gewählt wurde

{

n=2; // Motor soll nach links drehen

Serial.println("1. VE rechts gesetzt -> Linksdrehung");

}

EventName="";

}

void rechtsrum(unsigned int motorSpeed) //Steuert die Motorwindungen so an, dass er rechts herum dreht.

{ // 1

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 2

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 3

digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 4

digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 5

digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 6

digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 7

digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 8

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

Schritte++;

}

void linksrum(unsigned int motorSpeed)//Steuert die Motorwindungen so an, dass er links herum dreht.

{ // 1

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 2

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 3

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 4

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 5

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 6

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, HIGH);

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 7

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

// 8

digitalWrite(motorPin1, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delayMicroseconds(motorSpeed);

Schritte++;

}

void MotorStop() //Schaltet alle Motorwindungen ab

{ digitalWrite(motorPin4, LOW);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);

digitalWrite(motorPin1, LOW);

}