Über die ESP8266 Programmierung:
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-huzzah-esp8266/using-nodemcu-lua
NodeMuc für den ESP8266:
http://www.instructables.com/id/Programming-ESP8266-ESP-12E-NodeMCU-Using-Arduino-/
Ansteuerung Schrittmotor:
http://www.hobby-werkstatt-blog.de/arduino/357-schrittmotor-28byj48-am-arduino.php